圖片來源:unsplash.com

文章大綱

實體運算(Physical Computing)


圖片來源:讀冊TAAZE

書名
《INPUT 最高學習法:激發最大學習效率的輸入大全》

作者
樺澤紫苑,日本精神科醫師。
經常在社群媒體,以淺顯易懂的方式,傳達心理學、腦科學等知識。


《OUTPUT 最高學以致用法》的續作。
「將學習放入(IN)並且置於(PUT)大腦中,才算是真正的 INPUT !」在資訊爆炸的時代中,捨棄非必要的資訊,顯得格外重要。作者提供了有效的學習方法,進而提高輸出的質與量。

書本結構
書本以插畫輔助文字說明,提供了80個關於輸入的方法,
書本大致分成七個部分:

RULES ── 輸入的基本法則
READ ── 閱讀術
LISTEN ── 聆聽方法
WATCH ── 觀察技巧
INTERNET ── 網路活用技巧
LEARN ── 學習方法
ADVANCED ── 應用篇


圖片來源:讀冊TAAZE

書名
《OUPUT 最高學以致用法:讓學習發揮最大成果的輸出大全》

作者
樺澤紫苑,日本精神科醫師。
經常在社群媒體,以淺顯易懂的方式,傳達心理學、腦科學等知識。


大多數人的學習方式,都是以輸入為主。時常,看完一本書或展覽後,無法透過自己,表達所要傳達的內容。過了幾個星期後,記憶逐漸模糊。而這一切的原因,只是因為「輸出的方式」不正確而已。

書本結構
書本以插畫輔助文字說明,提供了80個關於輸出的方法,
書本大致分成五個部分:

RULES ── 輸出的基本法則
TALK ── 表達術
WRITE ── 書寫方法
DO ── 行動力
TRAINING ── 輸出力訓練的7個方法
  1. 輸入(Input)是什麼? 輸出(Output)是什麼?
    輸入是「讀、聽」;輸出是「說、寫」。
  2. 輸出的 …

圖片來源:unplash

Arduino 研究 & 補充:開關
學習重點:開關電路

開關(Switch)

  1. 無段開關(瞬時型)
    開關啟動後,電路瞬間導通,手指離開後會復位.
    ex: 微動開關、掌機按鈕
  2. 有段開關(交替型)
    每啟動一次開關,會改變狀態(ON/OFF),並維持當前的狀態.
    ex: 搖頭開關、滑動開關、船型開關

若遇到多個接點的開關時,
可以利用三用電表測量開關的導通狀態.

3. 連接Arduino、開關

可以分成兩個電路看.

a. D13 控制 LED 亮暗

b. D8 接電阻、開關(可以想像成可變電阻電路):
開關按下 ON (數位狀態為 1),
開關不按時,為OFF(數位狀態為 0).


7段顯示器。圖片來源:wiki

Arduino 研究 & 補充:7段顯示器
學習重點:顯示數字、74HC595序列控制

7段顯示器(Seven-segment display)


LED。圖片來源:unsplash.com

Arduino 研究 & 補充:單色LED
學習重點:控制單色LED的亮暗

發光二極體(LED)


實體運算w13:藍芽 HC-06
學習重點:Arduino 與筆電(Processing) 進行藍芽無線通訊

藍芽模組HC-06

1.模組種類( HC-05、HC-06)

IC 上面有打勾的是HC-05,
沒有打勾的是HC-06(這次所使用的).

HC-05、HC-06。圖片來源:超圖解Arduino互動設計入門

2. 常用腳位(HC-06)

模組通常引角有6pin,
但其中4pin足夠形成通訊的功能.

pin | Description
----|--------------------------
VCC | 3.6~6V
GND | ground
----|--------------------------
TxD | transmitter(發送端)
RxD | receiver(接收端)

3. 藍芽的 …


實體運算w12:CNC Shield
學習重點:grbl 、G-code

本周延續 w8步進馬達的內容,
進一步透過 CNC Shield、GRBL來達成控制多顆馬達.

CNC Shield

CNC Shield。圖片來源:CSJH-Maker
  1. 關於 CNC(Computer Numerical Control)
    中文:電腦數值控制工具機,
    常見的機器有 3D列印機(堆疊)、CNC銑床(切削).
  2. 關於 Shield
    中文:擴充板
    針對特定功能所設定的擴充板,可以省去複雜的接線.

3. CNC Shield 特色(dataSheet)

a. 可相容於Arduino UNO

b. 支援4軸(X, Y, Z, A)
A可以重複X, Y, Z 或 客製成第4軸 (D12, D13)

c. …


實體運算w11:WS2812 (RGB LED)
學習重點:控制RGB LED的變化

WS2812

WS2812燈條。圖片來源:Adafruit
  1. 為什麼使用WS2812,而不是用單顆LED?

控制一顆單色的LED,Arduino需要使用1個Digital I/O,
而控制一顆RGB LED,則需要使用3個Digital I/O(R、G、B),
控制越多LED,占用越多Digital I/O的腳位.

WS2812透過函式庫與內建 IC控制電路,無論控制多少顆 RGB LED,
僅需要1個Digital I/O,節省了許多腳位.

LED 依序編號(0、1、2、...、n),可以分別控制每顆LED.

2. 常見種類

a. 燈條(可以剪成單顆)
b. 長條型
c. 圓環型
d. 二維陣列型
e. 護目鏡套件(NeoPixel Gogg …


實體運算w10:壓力感測器、彎曲感測器、蜂鳴片振動
學習重點:力量類型的感測器(電阻式)

感測器文章回顧:
光敏電阻(week6).

壓力感測器(pressure sensor)

壓力感測器。圖片來源:adafruit
  1. 三用電表測量壓力感測器的電阻值
    a. 未受力時,電阻值>200M(Omega).
    b. 受力後,電阻值驟降(非線性),約為1.5M(Omega).
    →選擇1M電阻做匹配
    參考: 電阻色碼表網站
  2. 壓力感測的阻值變化應用
    a.輕觸碰有明顯反應:配大電阻(圖左半部)
    b.觸碰有層級上的差異:配小電阻(圖右半部)

Cheng-Lin, Hung

playfulness, interaction, design

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